Caballo, nombre común de una especie de 
mamífero perisodáctilo (número impar de dedos), que 
pertenece a la familia de los Équidos. Esta familia incluye tres grupos de 
mamíferos salvajes: un primer grupo está constituido por las 
cebras, originarias de África; un segundo grupo comprende a los 
asnos, que a su vez incluye al asno salvaje africano, al kiang y al 
onagro, que habitan en Asia y, por último, el tercer grupo está representado por 
los caballos propiamente dichos. Hay dos tipos de caballos salvajes: el 
tarpán y el caballo de Przewalski; algunos autores los consideran 
como dos especies distintas, mientras que otros mantienen la existencia de una 
sola especie, el tarpán; el caballo de Przewalski sería una subespecie distinta. 
El tarpán, originario de la zona comprendida entre Europa oriental y Mongolia, 
se extinguió a principios del siglo XIX. El caballo de Przewalski, la única 
especie de caballo salvaje que hay en la actualidad, habitó en Mongolia y parte 
de China hasta el siglo pasado, extinguiéndose en estado salvaje en la década de 
1960; sin embargo, un exitoso programa de reproducción en cautividad llevado a 
cabo en Europa permitió recuperar la población. En la actualidad sobreviven unos 
1.100 caballos en parques zoológicos. Además, en 1992, el caballo de Przewalski 
fue reintroducido en parques nacionales de Mongolia y varios cientos viven ahora 
en esas reservas.En otras regiones del mundo hay caballos que también reciben el calificativo de salvajes, pero en realidad son cimarrones descendientes de caballos domésticos que se han asilvestrado.
Los caballos pueden realizar diferentes tipos de marcha cuando caminan o corren; 
algunos son adiestrados para ello. Por cuestiones de conveniencia se pueden 
dividir en dos tipos: marcha simétrica, en la cual los intervalos entre cada 
contacto de las patas con el suelo son idénticos y la marcha asimétrica, donde 
los intervalos no son iguales. Las andaduras simétricas más comunes son marcha, 
paso y trote. Las de tipo asimétrico son el galope y sus diversas variantes. Las 
dos patas traseras pisan el suelo y se levantan antes de que las patas 
delanteras se apoyen; cuando las patas traseras o delanteras tocan el suelo no 
lo hacen de forma simultánea.
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